

MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具,是理工科大学生应该掌握的技术工具,它作为一种编程语言和可视化工具,可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题。
MATLAB建立在向量、数组和矩阵的基础上,使用方便,人机界面直观,输出结果可视化。
矩阵是MATLAB的核心
MATLAB的进入与运行方式(两种)
MATLAB入门
一、变 量 与 函 数
1、变量
MATLAB中变量的命名规则是:
(1)变量名必须是不含空格的单个词;
(2)变量名区分大小写;
(3)变量名最多不超过19个字符;
(4)变量名必须以字母打头,之后可以是
任意字母、数字或下划线,变量名中
不允许使用标点符号.
特殊变量表
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特殊变量 |
取 值 |
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ans |
用于结果的缺省变量名 |
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pi |
圆周率 |
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eps |
计算机的最小数,当和1相加就产生一个比1大的数 |
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flops |
浮点运算数 |
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inf |
无穷大,如1/0 |
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|
不定量,如0/0 |
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i,j |
i=j= |
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nargin |
所用函数的输入变量数目 |
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nargout |
所用函数的输出变量数目 |
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realmin |
最小可用正实数 |
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realmax |
最大可用正实数 |
2、数学运算符号及标点符号
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+ |
加法运算,适用于两个数或两个同阶矩阵相加. |
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— |
减法运算 |
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* |
乘法运算 |
|
.* |
点乘运算 |
|
/ |
除法运算 |
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./ |
点除运算 |
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^ |
乘幂运算 |
|
.^ |
点乘幂运算 |
|
\ |
反斜杠表示左除. |
(1)MATLAB的每条命令后,若为逗号或无标点符号,
则显示命令的结果;若命令后为分号,则禁止显示结果.
(2)“%” 后面所有文字为注释.
(3) “...”表示续行.
3、数学函数
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函 数 |
名 称 |
函 数 |
名 称 |
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sin(x) |
正弦函数 |
asin(x) |
反正弦函数 |
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cos(x) |
余弦函数 |
acos(x) |
反余弦函数 |
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tan(x) |
正切函数 |
atan(x) |
反正切函数 |
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abs(x) |
绝对值 |
max(x) |
最大值 |
|
min(x) |
最小值 |
sum(x) |
元素的总和 |
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sqrt(x) |
开平方 |
exp(x) |
以e为底的指数 |
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log(x) |
自然对数 |
Log10(x) |
以10为底的对数 |
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sign(x) |
符号函数 |
fix(x) |
取整 |
4、M文件
MATLAB的内部函数是有限的,有时为了研究某一个函数的各种性态,需要为MATLAB定义新函数,为此必须编写函数文件. 函数文件是文件名后缀为M的文件,这类文件的第一行必须是一特殊字符function开始,格式为:
function 因变量名=函数名(自变量名)
函数值的获得必须通过具体的运算实现,并赋给因变量.
M文件建立方法:1. 在Matlab中,点:File->New->M-file
2. 在编辑窗口中输入程序内容
3. 点:File->Save,存盘,M文件名必须
与函数名一致。
Matlab的应用程序也以M文件保存。
例:定义函数 f(x1,x2)=100(x2-x12)2+(1-x1)2
1.建立M文件:fun.m
function f=fun(x)
f=100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2
2. 可以直接使用函数fun.m
例如:计算 f(1,2), 只需在Matlab命令窗口键入命令:
x=[1 2]
fun(x)
二、数 组
1、创建简单的数组
x=[a b c d e f ] 创建包含指定元素的行向量
x=first:last
创建从first开始,加1计数,到last结束的行向量
x=first:increment:last
创建从first开始,加increment计数,last结束的行向量
x=linspace(first,last,n)
创建从first开始,到last结束,有n个元素的行向量
x=logspace(first,last,n)
创建从开始,到结束,有n个元素的对数分隔行向量.
2、 数组元素的访问
(1)访问一个元素: x(i)表示访问数组x的第i个元素.
(2)访问一块元素: x(a :b :c)表示访问数组x的从第a个元素开始,以步长为b到第c个元素(但不超过c),b可以为负数,b缺损时为1.
(3)直接使用元素编址序号. x([a b c d]) 表示提取数组x的第a、b、c、d个元素构成一个新的数组
[x(a) x(b) x(c) x(d)].
3、数组的方向
前面例子中的数组都是一行数列,是行方向分布的. 称之为行向量. 数组也可以是列向量,它的数组操作和运算与行向量是一样的,唯一的区别是结果以列形式显示.
产生列向量有两种方法:
直接产生 例 c=[1;2;3;4]
转置产生 例 b=[1 2 3 4]; c=b’
说明:以空格或逗号分隔的元素指定的是不同列的元素,而以分号分隔的元素指定了不同行的元素.
4、数组的运算
(1)标量-数组运算
数组对标量的加、减、乘、除、乘方是数组的每个元素对该标量施加相应的加、减、乘、除、乘方运算.
设:a=[a1,a2,…,an], c=标量
则:a+c=[a1+c,a2+c,…,an+c]
a.*c=[a1*c,a2*c,…,an*c]
a./c= [a1/c,a2/c,…,an/c](右除)
a.\c= [c/a1,c/a2,…,c/an] (左除)
a.^c= [a1^c,a2^c,…,an^c]
c.^a= [c^a1,c^a2,…,c^an]
(2)数组-数组运算
当两个数组有相同维数时,加、减、乘、除、幂运算可按元素对元素方式进行的,不同大小或维数的数组是不能进行运算的.
设:a=[a1,a2,…,an], b=[b1,b2,…,bn]
则:a+b= [a1+b1,a2+b2,…,an+bn]
a.*b= [a1*b1,a2*b2,…,an*bn]
a./b= [a1/b1,a2/b2,…,an/bn]
a.\b=[b1/a1,b2/a2,…,bn/an]
a.^b=[a1^b1,a2^b2,…,an^bn]
三、 矩 阵
1、矩阵的建立
逗号或空格用于分隔某一行的元素,分号用于区分不同的行. 除了分号,在输入矩阵时,按Enter键也表示开始一新行. 输入矩阵时,严格要求所有行有相同的列.
例 m=[1 2 3 4 ;5 6 7 8;9 10 11 12]
p=[1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3]
特殊矩阵的建立:.
a=[ ] 产生一个空矩阵,当对一项操作无结
果时,返回空矩阵,空矩阵的大小为零.
b=zeros(m,n) 产生一个m行、n列的零矩阵
c=ones(m,n) 产生一个m行、n列的元素
全为1的矩阵
d=eye(m,n) 产生一个m行、n列的单位矩阵
2、矩阵中元素的操作
(1)矩阵A的第r行:A(r,:)
(2)矩阵A的第r列:A(:,r)
(3)依次提取矩阵A的每一列,将A拉伸为一个列向量:A(:)
(4)取矩阵A的第i1~i2行、第j1~j2列构成新矩阵:A(i1:i2, j1:j2)
(5)以逆序提取矩阵A的第i1~i2行,构成新矩阵:A(i2:-1:i1,:)
(6)以逆序提取矩阵A的第j1~j2列,构成新矩阵:A(:, j2:-1:j1 )
(7)删除A的第i1~i2行,构成新矩阵:A(i1:i2,:)=[ ]
(8)删除A的第j1~j2列,构成新矩阵:A(:, j1:j2)=[ ]
(9)将矩阵A和B拼接成新矩阵:[A B];[A;B]
3、矩阵的运算
(1)标量-矩阵运算
同标量-数组运算。
(2)矩阵-矩阵运算
[1] 元素对元素的运算,同数组-数组运算。
[2]矩阵运算:
矩阵加法:A+B
矩阵乘法:A*B
方阵的行列式:det(A)
方阵的逆:inv